Paní Pavla Peterková, kronikářka obce, nám o svém bydlišti napsala:
Naše vesnice je v kraji, který je nazýván "kraj dlouhých zim a pozdních jar, ale krásných a jasných jesení". Leží v nadmořské výšce 473 metrů v Pardubickém kraji na českomoravském pomezí. Ve Vítějevsi žije 400 obyvatel.
Vítějeves je jen jedna v České republice.
V písemných pramenech se poprvé objevuje v roce 1437 jako Heinzendorf, odtud česky Heinrichova Ves. Již v 16. století převládalo české jméno Ves Vítova – Vítová – Vejtova.
Úřední tvar Vitoves byl postupně změněn na Vítějovec a v roce 1923 zkomolen do dnešní podoby Vítějeves.
Ještě na počátku 20. století byl používán název Královská Vítějeves, ke kterému se váže pověst o královně Kunhutě. Ta při cestě na hrad Svojanov porodila ve Vítějevsi syna, budoucího českého krále Václava II. Na paměť této radostné události začali místní obyvatelé používat před jménem obce přívlastek "královská".
Obecní pečetidlo z 18. století má kromě nápisu "Peczet obce Witioweske" i písmena K. W. Také znak obce je tvořen královskou korunou a doplněn zlomeným kolem s noži, atributem patronky vítějevského kostela – svaté Kateřiny.
Vítějeves patřila od nejstarších dob k panství Svojanov. Od roku 1850 se stala součástí okresu Litomyšl, později Poličky. V roce 1940 byla připojena k okresu Boskovice a o devět let později se stala součástí okresu Svitavy.
Zatím největšího počtu obyvatel dosáhla vesnička v roce 1910, kdy ve 137 domech žilo 1 003 lidí.
Ačkoliv se obec nemůže pyšnit větším počtem obyvatel, narodily se zde dvě významné osobnosti, operní pěvec Zdeněk Otava a naivní malířka Marie Janků. V současnosti zde tvoří dr. Milan Zimmerman, malíř a hudební skladatel.
Nad vesnicí drží stráž původně gotický kostel svaté Kateřiny. V této kulturní památce můžete spatřit presbyterium se vzácnými freskami ze 14. století. Kostel byl několikrát upravován a přestavován až do dnešní pseudogotické podoby.
Okolní malebná krajina je přímo předurčena pro letní i zimní turistiku. Milovníci vodních sportů si přijdou na své u nedaleké přehrady Křetínka.
